军令、拒不发兵驰援。危急关头，王超无可奈何，只得联合桑赞所部孤军迎战辽军。宋军兵力严重不足，面对数倍于己的辽军精锐，全军将士苦战不休、浴血拼杀，却始终难以扭转劣势。鏖战良久之后，宋军伤亡渐增、战局恶化，王超为保全主力、避免全军覆没，果断决议撤军退守。
此战之中，定、镇、高阳关路副都部署王继忠急于建功立业、邀功求赏，贸然率部脱离宋军主力阵型，孤军深入追击辽军。辽军见状即刻调整战术，设下包围圈将王继忠所部团团围困。王继忠率部奋力突围、数次冲杀，终究无法冲破辽军重围，最终力竭兵败、身陷被俘。望都一战，宋军因将帅不和、调度失灵损兵折将、折损大将，北疆防御再度陷入被动。
望都之战结束后，辽军虽未再度大举深入，却始终盘踞边境、伺机袭扰，常年派遣轻装游骑穿梭宋辽边境，对北宋沿边州县展开劫掠、侦察与小规模突袭，双方边境摩擦、零星战事此起彼伏、无有宁日。与此同时，宋辽两国皆汲取连年交战的经验教训，暂停大规模决战，转而全力修缮边境城堡、加固城防壁垒、疏浚防御工事，各自巩固边防、谨慎戒备，严防对方突袭进攻，宋辽之间进入小规模拉锯、高强度对峙的僵持阶段。
辽军持续不断的边境骚扰与军事侦察，让北宋朝堂高度警惕，深知辽朝正在积蓄力量、酝酿一场空前规模的南侵，大战已然迫在眉睫。
景德元年（1004年）九月，河北前线谍报频频传入京师，消息一致证实辽朝大军正在全线向宋辽边境集结、整军待发，大规模南侵已是箭在弦上。面对日益紧迫的边情，赵恒召集中枢宰辅议事，问询群臣御驾亲征的最佳时机。主战宰相寇准力主速战速决、把握先机，建议赵恒即刻整军出发、早日亲征，以天子亲临提振军心、震慑辽军。但宰相毕士安、枢密使王继英秉持审慎稳重的态度，认为时机未完全成熟、需再做筹备，接连劝谏暂缓亲征。几番商议之后，赵恒采纳二人建议，推迟了亲征日期，同时全面启动全国应战机制。
为从容应对即将到来的举国大战，赵恒接连颁布诏书，分别对河北前线正规驻军、边境乡兵民兵、沿边百姓下达动员令。令驻军厉兵秣马、严守要塞，令乡兵协同守备、侦察敌情，令边民坚壁清野、配合官军，全方位调动朝野、军民力量，做好了迎战辽军主力的万全准备。
是年闰九月，辽朝筹备已久的大举南侵正式爆发。辽圣宗与承天太后萧绰亲自挂帅，以收复瓦桥关失地为名义，统领二十万辽朝精锐大军倾巢南下，兵锋浩
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