前线平叛的泾原兵马途经长安，因朝廷赏赐微薄、衣食简陋、待遇不公，全军将士哗变叛乱。乱军攻入毫无防备的长安皇城，大肆劫掠、占据京师，随后拥立前泾原军统帅、太尉朱泚僭越称帝，先建国号为秦，后改汉，公然颠覆大唐社稷。
京师二度沦陷、皇城失守，大唐江山再度危在旦夕。仓促之间，唐德宗无奈放弃长安，仓皇出逃，先后避难于奉天（今陕西乾县）、梁州等地，颠沛流离、备受磨难。国难当头，一众忠臣良臣挺身而出，名臣李泌居中谋划、运筹帷幄，大将李晟、浑瑊统领禁军、召集勤王之师，全力讨伐叛军、收复京师、安定社稷。
兴元元年（784年）正月，历经兵变流亡、亲眼目睹天下动乱、民怨沸腾、君臣离心的唐德宗，深刻反省自身执政过失、削藩失误、用人之错，下颁千古闻名的《罪己诏》。诏书坦诚自省、痛陈己过，大赦天下叛逆、安抚藩镇、体恤百姓、归罪自身，以此平息天下怨气、挽回民心、瓦解叛军军心，成为中晚唐扭转危局的关键举措。
同年七月，在李晟、浑瑊等将士的浴血奋战下，长安成功收复，朱泚叛乱被平定，颠沛半年有余的唐德宗终于重返京师、还御长安。
祸乱未平，乱象再起。同年，河中节度使李怀光因与朝中宦官、各方藩镇将领矛盾激化，心生怨怼、惧怕获罪，悍然举兵反叛，再度搅动关中战局、威胁长安安危。危急时刻，唐德宗镇定调度，命名将浑瑊为主帅，联合河东节度使马燧、镇国节度使骆元光等多路大军，合力讨伐李怀光叛军。大军稳步推进、层层围剿，历经一年苦战，终于在贞元元年（785年）八月彻底平定河中叛乱，诛杀李怀光，关中腹地的大规模战乱终于终结，大唐局势逐步趋于稳定。