大志，终究没有采纳。等到曹操从柳城凯旋归来，刘表才对刘备惋惜道：“我当初没有听从你的建议，白白错失了这千载难逢的良机。”刘备却淡然宽慰：“如今天下分裂，战火连绵，机会又岂会只有一次？若能把握住日后的机遇，今日的遗憾也不足为道。”
同年，刘备为求兴汉大计，不辞辛劳，三顾茅庐，终于在南阳卧龙岗请得诸葛亮出山辅佐，将其迎回新野。也正是这一年，刘备的儿子刘禅在新野降生，为漂泊半生的刘备，添了一份骨肉至亲的慰藉。
诸葛亮在草庐之中，为刘备纵论天下大势，剖析群雄格局，提出了“先取荆州为立身根基，再夺益州成就三足鼎立之势，继而挥师中原、兴复汉室”的宏伟战略构想，这便是流传千古的《草庐对》，亦名《隆中对》，为迷茫半生的刘备，指明了前行的方向。
刘表病重之际，也曾有意将荆州托付给刘备，对他说道：“我的儿子并无才干，荆州诸将也相继凋零，我死之后，便由你摄政荆州，主持大局。”刘备却拱手推辞：“您的诸位公子皆贤明有才，请您安心养病，不必多虑。”身边有人劝说刘备顺应刘表之意，接过荆州大权，刘备却道：“刘表待我恩厚，若我取而代之，世人必认为我薄情寡义，我实在不忍心如此行事。”坚守仁德本心，再一次拒绝了唾手可得的荆州。