楚国承诺“恢复向周天子进贡包茅，承认齐国的霸主地位，不再北上侵犯中原诸侯”；齐桓公则承诺“不再攻打楚国，允许楚国继续保持独立地位”。双方签订盟约后，各自退兵，史称“召陵之盟”。此次会盟，虽然没有彻底击败楚国，但却遏制了楚国北上的势头，维护了中原地区的和平稳定，也让齐桓公的霸主地位更加稳固。
然而，召陵之盟后，齐桓公并未放松对联盟内部的管理。陈国在联军讨伐蔡国与楚国期间，曾拒绝为联军提供后勤支持，齐桓公认为这是对联盟的背叛，于是在会盟结束后，两次率领联军讨伐陈国。陈宣公吓得连忙派人向齐桓公请罪，献上大量的金银珠宝与粮食，并承诺“今后一定听从齐国号令，全力支持联盟事务”。齐桓公见陈国真心悔过，便停止了进攻，此次行动也让其他诸侯更加敬畏齐国的权威，联盟内部的团结得到了进一步巩固。
周襄王元年（公元前651年），齐桓公在葵丘（今河南民权）举行了规模空前的诸侯会盟，此次会盟不仅邀请了鲁、宋、卫、郑、许、曹等中原诸侯，周襄王还派遣太宰孔作为代表参加，对齐桓公进行表彰。太宰孔宣读了周襄王的诏令：“齐桓公小白，辅弼王室，平定内乱，抵御外侮，九合诸侯，一匡天下，功绩卓著，特赐祭肉、彤弓矢、大路（诸侯乘坐的高级马车），准其在朝见周天子时享受诸侯之上的礼遇。”齐桓公接过赏赐，心中激动不已，当场叩拜周天子的方向，承诺“将永远尊奉王室，维护中原秩序”。
葵丘会盟上，齐桓公还发布了一系列盟约条款，要求各国共同遵守：
1. 尊奉周天子，不得背叛王室，不得擅自废立诸侯国君；
2. 维护宗法制度，尊重长辈，爱护晚辈，不得违背伦理；
3. 不干涉他国内政，不得随意攻打他国；
4. 不得堵塞水道，不得阻碍粮食流通，保障诸侯间的物资交流；
5. 各国官员不得世袭，要选拔有才能的人担任官职；
6. 不得擅自分封土地，如需分封，需报周天子批准。
这些条款涵盖了政治、经济、伦理等多个方面，不仅体现了齐桓公对中原地区和平秩序的维护，也为诸侯国之间的相处制定了基本准则。葵丘会盟的举行，标志着齐桓公的霸业达到顶峰，他成为了春秋时期名副其实的“天下共主”，受到了所有诸侯的敬仰与拥戴。