冬天，齐、宋、郑、曹、邾五国国君在柽地举行会盟，商讨救援郑国的策略。会上，齐桓公提出“多国联军，共同抗楚”的计划：齐国作为主力，出兵车五百辆；宋、曹两国各出兵车二百辆；郑、邾两国负责后勤补给，保障联军的粮草供应。各国国君一致同意，当场签订盟约，约定次年春天出兵抗楚。此次会盟，展现了诸侯之间互帮互助的精神，也让楚国感受到了中原诸侯联盟的强大压力。
周惠王十九年（公元前658年）秋，江国与黄国主动派遣使者前往临淄，请求加入齐国的阵营。江、黄两国地处淮河中下游，靠近楚国，长期受到楚国的压迫，听闻齐国多次击败楚国，维护中原秩序，便希望借助齐国的力量摆脱楚国的控制。齐桓公对两国的到来表示欢迎，当即决定在贯地举行会盟，邀请齐、宋、江、黄四国国君参会。盟会上，齐桓公与各国国君签订盟约，承诺“齐国将保护江、黄两国的安全，若楚国侵犯，齐国将出兵相助”；江、黄两国则承诺“永远追随齐国，听从盟主号令，不与楚国结盟”。此次会盟，不仅扩大了齐国的联盟范围，还在楚国的势力范围内埋下了“钉子”，进一步遏制了楚国北上的势头。
然而，此次会盟期间却发生了一件意外——齐桓公身边的寺人貂（即竖刁）不慎在多鱼泄露了军事机密。竖刁是齐桓公的宠臣，负责照顾齐桓公的起居，此次会盟期间，他因私怨与大夫高傒发生争执，情急之下竟将联军计划进攻楚国的时间与路线透露给了楚国使者。消息传到齐桓公耳中，他大怒不已，当即下令将竖刁关押起来，但机密已泄露，联军不得不调整作战计划，推迟进攻时间，给齐国带来了一定的风险与隐患。此次事件也让齐桓公意识到，宠信小人会带来严重后果，但他并未因此彻底疏远竖刁，为日后齐国的内乱埋下了伏笔。
周惠王二十年（公元前657年）秋，齐桓公意识到楚国的威胁并未消除，若不彻底遏制楚国的北上势头，中原地区将永无宁日。于是，他再次约集宋、江、黄三国国君在阳谷举行会盟，商讨伐楚救郑的具体行动方案。会上，齐桓公详细分析了楚军的兵力部署与弱点，提出“先攻打楚国的盟国蔡国，再乘胜进攻楚国本土”的战术。各国国君一致同意，约定次年春天出兵。
就在紧张的伐楚准备之际，一件看似不起眼的小事却引发了一场战争。同年冬天，齐桓公与蔡姬在宫中的池塘里乘船游玩。蔡姬是蔡穆公的妹妹，性格活泼好动，见齐桓公心情愉悦，便调皮地晃动船只。齐桓公素来胆小，害怕船只倾覆，急忙出言阻止：“快停
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