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第67章 为什么要单拎出来?

作品:什么叫高考满分,但人失踪了?作者:核动力打窝仙人
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“你这个全固态方案单拎出来,足以让我们工大青史留名。”

秦泽有些不解:“单拎?为什么要单拎出来?”

宁树国:“因为你这个固态方案十分出色啊,青史留名的那种出色。”

“哦……但固态方案不是重点。”

秦泽闻言解释道。

“我这是一个整体方案,能源只是基础。”

“GD01的其他部分也很优秀啊。”

“就比如这个人形姿态。”

说话间。

秦泽再次上前,启动了GD01。

庞然大物再次抬脚,压迫感满满。

它开始在场地中进行动作展示。

旋转跳跃,它闭着眼!

甚至。

它能自主独立完成单腿站立和旋转一类的复杂动作。

GD01看似是个体重近一吨的庞然大物。

但真正动起来,却像是一个芭蕾舞演员一样轻盈。

秦泽在一旁介绍道。

“经常研发机器人的诸位应该知道。”

“人类的肌肉功率是1000W/kg,但目前电机的功率最多就300W/kg。”

“功率上的差距,注定了机器人的动作不能和人类一样灵活。”

“因此GD01采用了高功率密度一体化关节,用内转子空心杯电机和高精度谐波减速器,小体积输出大扭矩,兼顾爆发力和低速操作。”

“GD01全身的自由度大于50度,每个关节集成力矩传感器,毫秒级感知外力,能做到碰撞缓冲。”

“虽然他的体积这么大,但他可以轻易地实现拿鸡蛋之类的精细操作。”

“另外,传感器方面,我做了多模态融合视觉。”

“六种不同的视觉传感器提供数据,由大模型进行模拟,能够预判3-5秒内周边的动作变化。”

“全身微型 IMU、足底六维力传感器,千赫兹级采集关节角度、机身姿态、地面支撑力,实时掌握自身重心、平衡状态。”

“有了强大的视觉方案和堪比人形的电机功率。”

“人类能做到的动作,GD01百分之九十九能做到。”

“而人类做不到的一些动作,比如高危攀爬和跳跃,他也能做到。”

“只是需要不同的机械臂而已……”

现场鸦雀无声。

只有秦泽的介绍声,不断的回响

…。。
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