应对朝臣，必恭必敬，礼节卑谦，毫无亲王骄矜之气。于是声名鹊起，在文帝诸子中独占鳌头。杨广又向独孤皇后密告，诬称杨勇阴怀怨望，欲谋不轨，甚至诬陷太子有屠戮宗室之谋。皇后答语之间，杨广察知母后心意已变，废立之志已决，遂与张衡等心腹定策，谋夺储位。此后，杨广、杨素、独孤皇后内外勾结，罗织罪名，不断陷害杨勇。
杨广先以重金收买太子亲信姬威，使为己用。又指使人唆使姬威告发，称太子生活奢靡，营建宫室，逾越制度；更诬告杨勇常召术士算卦，占问文帝寿数，闻知帝体不安便面露喜色，盼其速死。隋文帝得报，如遭雷击，老泪纵横，泣下沾襟，当即下令囚禁杨勇，命杨素鞫审。独孤皇后亦趁机进言，百般诋毁杨勇，力主废立。公元600年，隋文帝拒纳老臣高颎的切谏，毅然下诏，废杨勇为庶人，改立杨广为太子。
开皇二十年（600年）十月，隋文帝正式废太子杨勇；十一月，册立晋王杨广为皇太子。杨广多年经营，终以阴谋诡计夺得储位，然其矫饰欺君、陷害骨肉之行，已为大隋基业埋下祸根。