外，与新军形成对峙。此时的新军主力仍集中在攻城之上，对刘秀率领的援兵并未给予足够重视。刘秀抓住新军的轻敌心理，决定先发制人，他亲自率领一千余名精锐骑兵作为前锋，向新军的外围阵地发起冲击。刘秀一马当先，手持长枪，冲入新军阵中，汉军将士见状，也纷纷奋勇杀敌。新军将士没想到汉军援兵竟敢主动进攻，一时阵脚大乱，被刘秀率领的前锋部队斩杀数十人。
首战告捷，汉军士气大振。此前不少汉军将领都认为刘秀“见小敌怯”，如今见他面对百万新军却如此勇猛，无不感到惊讶，纷纷说道：“刘将军平生见小敌怯，今见大敌勇，甚可怪也，且复居前。请助将军！”于是，各路援兵纷纷主动请求跟随刘秀作战。刘秀率领汉军主力乘胜追击，又斩杀新军数百人，进一步挫伤了新军的士气，迫使新军的外围部队向后退却。
但刘秀深知，仅凭这一万七千援兵，仍不足以彻底击败四十二万新军，必须寻找新军的弱点，给予致命一击。经过侦查，刘秀发现新军的大营集中在昆水（今叶县辉河）北岸，而王邑、王寻的中军大营更是新军的指挥核心，且新军各营之间相互独立，缺乏有效的协同。于是，刘秀制定了“擒贼先擒王”的战术：挑选三千名勇猛善战的敢死队，由自己亲自率领，迂回到新军的侧后方，偷渡昆水，直捣王邑的中军大营。
六月二日清晨，刘秀率领三千敢死队，趁着新军尚未列阵的时机，悄悄渡过昆水，突然出现在王邑中军大营的侧翼。王邑、王寻见汉军兵力稀少，依旧轻敌，他们下令新军各营“勒卒自持，不得擅自出兵”，以免“惊扰大军”，随后亲自率领中军大营的一万余人迎战刘秀的敢死队。
刘秀率领敢死队发起了冲锋，三千将士如猛虎下山，朝着新军中军大营猛冲过去。新军将士虽多，却因缺乏统一指挥且猝不及防，很快陷入混乱之中。刘秀一马当先，冲入新军阵中，寻找王寻的身影。在混战中，刘秀亲手斩杀了几名新军将领，汉军将士见状，士气更盛，纷纷奋勇杀敌。王寻在乱军中被汉军斩杀，新军失去了主帅，顿时陷入更大的混乱之中。
新军各营将领因接到“不得擅自出兵”的命令，眼睁睁看着中军大营被汉军攻破，却不敢出兵救援。昆阳城内的汉军见城外援兵大胜，也趁机打开城门，率领城内守军出城反击。内外夹击之下，新军彻底崩溃，将士们纷纷丢弃武器，夺路逃命，混乱中自相践踏，死伤无数，昆水北岸尸横遍野。
就在此时，天气突变，天空中突然刮起了狂风，巨大的瓦片被狂
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