天赐予的机会，于是更加坚定谋反决心。他加紧整治兵器与攻战器械，积聚黄金钱财，贿赂郡守、诸侯王、说客及奇才之士。他还与门客们日夜谋划，制定谋反计划，企图一举推翻汉武帝统治，实现皇帝梦。
为获取更多情报，刘安派女儿刘陵前往长安。刘陵聪慧善辩，深受刘安宠爱。他给予女儿大量金钱，让她在长安结交皇帝身边的人，刺探朝廷机密。刘陵凭借才智与美貌在长安如鱼得水，结交众多达官贵人，提供了不少重要情报。她还与汉武帝亲信交往，试图安插眼线，为谋反做准备。在刘安的计划中，刘陵扮演了重要的“长安耳目”角色，为谋反行动提供有力支持。
刘安的门客中，有位名叫雷被的剑客，武艺高强，是淮南王府“八公”之一，深受器重。然而，一次意外彻底改变了雷被的命运，也为刘安的谋反计划埋下隐患。
淮南王太子刘迁喜好剑术，且自视甚高。听闻雷被剑艺精湛，心中不服，执意要与之比试。雷被深知太子身份，起初极力推辞，但刘迁态度坚决，无奈之下只好应允。比试中，雷被始终小心翼翼，处处退让，生怕伤到太子。可意外还是发生了，他不慎击中刘迁。刘迁恼羞成怒，本想在比试中炫耀剑术，却反被打伤，觉得颜面尽失。从此，刘迁对雷被怀恨在心，时常在刘安面前诋毁他，想方设法为难他。
雷被在淮南国的日子愈发艰难，他深知得罪太子后难以容身。当时汉朝与匈奴战事频繁，朝廷鼓励勇士从军抗匈。雷被便向刘安请求跟随大将军卫青攻打匈奴，以此离开淮南国寻求出路。但刘安听信刘迁谗言，认为雷被此举是背叛自己，不仅拒绝请求，还将他免职，甚至禁止他离开淮南国。
雷被感到绝望愤怒，担心留在淮南国性命不保。于是，他逃离淮南王府，前往长安向汉武帝告状。雷被状告的并非谋反，而是刘安阻挠他参军，违反朝廷诏令。当时汉武帝正加强中央集权，对诸侯王的举动格外关注，尤其在“削藩”关键时期，绝不姑息挑战朝廷权威的行为。根据汉律，阻挠执行天子诏令者应判弃市死罪。雷被的状告正好触动汉武帝的敏感神经，他下令对刘安进行调查。
刘安得知雷被告状后十分惶恐，担心调查牵连谋反计划。他与太子刘迁及门客商议对策，一方面试图掩盖谋反证据，另一方面准备必要时起兵反抗。然而，计划尚未实施，又接连遭遇两次沉重打击。
刘安的孙子刘建，因父亲刘不害是庶出而不受宠爱，心中一直愤愤不平。他见爷爷和叔叔们忙于谋反，认为这是扳倒太子刘迁
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