邦决定留下韩王成镇守阳翟（今河南禹县）——此地为秦颍川郡的郡治，城池坚固，粮草充足，且扼守交通要道，战略位置极为重要。临行前，刘邦握着韩王成的手郑重叮嘱：“韩地初定，还望大王悉心治理，待我入关中后，必不相忘。”
而对于张良，刘邦则坚决要将其留在身边。他深知，张良足智多谋，是不可多得的军师人才。“子房与我，犹如鱼之有水。此番西进关中，若无先生相助，如盲人夜行。”刘邦诚恳的言辞让张良深受感动，遂决定暂别韩王成，随刘邦继续西进。从此，张良成为刘邦身边最重要的谋士，在之后的西进征程中，他以奇谋妙计屡破强敌，为刘邦最终入主关中、成就帝业立下赫赫战功。
西进途中，刘邦先是在洛阳受阻，随即改变策略，南下南阳。面对秦南阳郡守吕齮的坚守，刘邦采用“围而不攻，攻心为上”之策，迫使吕齮开城投降。此役不仅获得大量粮草军械，更树立了仁义之师的形象，沿途秦军望风归降。
当刘邦大军逼近武关时，咸阳城内已是人心惶惶。赵高为推卸军事失利责任，竟弑杀秦二世，立子婴为秦王。子婴即位后，设计诛杀赵高，在峣关设下重兵，企图作最后抵抗。峣关地势险要，易守难攻，秦军据险而守，刘邦军一时难以突破。关键时刻，张良献上奇策：一面派郦食其、陆贾以重利诱降秦将，一面暗中派军队绕过峣关，翻越蒉山，从背后突袭秦军。公元前207年十月，刘邦大军抵达霸上。秦王子婴身着素衣，驾着白马素车，颈系绶带，手捧传国玉玺，在轵道旁向刘邦投降。至此，立国仅十五年的大秦帝国，在农民起义的熊熊烈火中轰然倒塌。这场持续两年的反秦战争，不仅改变了无数人的命运，更掀开了中国历史新的篇章。