士燮之子士匄向晋厉公提出了一个巧妙的战术建议：在晋军的营垒内部，填平水井、铲平灶台，扩大营内的空间，然后在营垒内部就地列阵。这一建议的优势十分明显：一方面，晋军无需冲出营垒即可完成布阵，摆脱了因楚军逼近营垒而无法出营布阵的困境；另一方面，在营内布阵能够有效隐蔽晋军的部署调整，避免楚军提前察觉晋军的作战意图，为后续的进攻做好了充分准备。晋厉公对这一建议大为赞赏，立即下令晋军按照士匄的方案行动。
当楚共王登上巢车（一种专门用于观察敌军动向的瞭望车），试图观察晋军的部署情况时，陪伴在他身边的晋国旧臣伯州犂，虽然身处楚国阵营，却始终念及故国之情，仅向楚共王告知晋军的表面动向，并未为楚军出谋划策，这在一定程度上影响了楚军对晋军真实情况的判断。
而另一边，楚国的旧臣苗贲皇此时正陪伴在晋厉公身边。他对楚军的编制、战术与弱点了如指掌，在观察完楚军的阵势后，向晋厉公提出了针对性的作战方案。苗贲皇指出，楚军的精锐力量全部集中在中军，左、右两军的实力相对较弱。因此，他建议晋军将中军的精锐兵力分出一部分，加强到左、右两翼，首先集中力量击破楚军的左、右军，消除两翼的威胁后，再集中全军兵力围攻楚军的中军，形成首尾夹击之势。
晋厉公与栾书对苗贲皇的建议进行了仔细研究，认为这一战术完全符合当前的战场形势，能够最大限度地发挥晋军的优势，避开楚军的锋芒。于是，他们立即做出部署：命令上军以及中军的一部分兵力，进攻楚军实力相对较强的左军；下令下军、新军以及中军的另一部分兵力，集中攻击楚军实力较弱的右军以及配合楚军作战的郑军；同时，安排护卫晋厉公的栾（栾书）、范（士燮）二卿族的家兵，在战场前沿诱敌，吸引楚军的注意力，为晋军主力部队的进攻创造有利条件。
部署完毕后，晋军率先发起进攻，士兵们士气高昂，沿着营垒两侧绕开前方的泥沼地带，向楚军阵地奋勇冲锋。楚共王在观察战场时，发现晋厉公所在的中军兵力相对薄弱，而且恰好看到晋厉公乘坐的战车陷入了泥沼之中，认为这是击败晋军的绝佳时机。于是，他亲自率领王族亲兵的戎车，径直向晋厉公的中军发起猛攻，试图一举擒获晋厉公，扭转战局。
面对楚军的突然袭击，晋军中军陷入了混乱。栾书见状，心急如焚，想要立即率领部队前去救援晋厉公。但他的儿子栾针却十分冷静，劝阻了栾书。栾针认为，此时若栾书离开指挥岗位前去救援，必然会导
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