断颤抖；楚军还挖地道试图入城，却被郑军以火攻阻挡。这场围困持续了十七天，新郑城内粮草渐尽，士兵伤亡惨重，百姓更是饥寒交迫。
但郑襄公仍在坚持，他亲自登上城墙，与士兵一同作战，甚至亲自擂鼓助威。楚军见郑军抵抗顽强，便改变战术，集中兵力攻打城墙一处缺口。经过三个月的激战，新郑城墙终于被楚军攻破，楚军涌入城中，郑军虽仍在巷战，却已无力回天。
郑襄公知道大势已去，为了保全郑国百姓，他做出了一个屈辱的决定：袒胸露臂，牵着一只羊，亲自前往楚庄王的中军大营请罪。当郑襄公跪在楚庄王面前，低声说道：“臣无能，使郑国冒犯大王。若大王愿饶郑国百姓一命，臣愿率郑国臣服楚国，永为楚国藩属。”楚庄王望着眼前这位狼狈却不失尊严的国君，心中泛起一丝怜悯——他想起了申叔时的话，若灭了郑国，只会让诸侯恐惧，而非臣服。于是，楚庄王扶起郑襄公，说道：“你能为百姓着想，寡人便饶郑国一次。”随即下令楚军后退三十里，与郑国结盟。郑襄公感激涕零，当即派公子去疾作为人质前往楚国，以表臣服之心。
就在楚郑结盟不久，晋国的援军终于赶到。中军帅荀林父率领五万晋军，原本星夜兼程驰援郑国，却在途中得知郑楚已结盟的消息。晋军大营内，将领们立刻分成两派：荀林父认为，如今郑楚已和，晋军再出战已无意义，且楚军刚胜，士气正盛，若强行开战，晋军未必能胜，不如撤军；中军佐先縠却坚决反对，他慷慨激昂地说道：“晋国之所以能成为霸主，靠的就是军队勇猛、大臣尽力！如今郑国倒向楚国，我们若不战而退，就是失去诸侯，这是‘不力’；面对敌人却不敢迎战，这是‘不武’！若因我等退缩而让晋国失去霸权，不如死！”
先縠的话激起了部分将领的斗志，他们纷纷表示要与楚军一战。不等荀林父下令，先縠竟擅自率领自己麾下的五千士兵渡过黄河，追击楚军。司马韩厥得知后，急忙对荀林父说道：“先縠孤军深入，必遭楚军围攻，若不派兵救援，先縠部必全军覆没！到时候，您作为中军帅，也难辞其咎。”荀林父无奈，只得下令晋军全部渡过黄河，进驻敖、鄗之间，与楚军对峙。
此时的楚庄王，正率领楚军在郔地（今河南郑州北）休整，本打算饮马黄河后班师回朝。当他得知晋军已渡过黄河时，心中不禁犹豫：晋军虽内部不和，但毕竟是中原劲旅，若开战，胜负难料；若撤军，又恐被诸侯嘲笑。就在楚庄王举棋不定时，大夫伍参进言道：“大王，晋军虽众，却将领不和，荀林
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