中了重耳的诱敌之计，想要下令中军撤退，却为时已晚。晋军三路大军汇合在一起，朝着楚军中军发起了猛烈的进攻。楚军中军虽然是精锐部队，但在晋军的猛攻之下，也渐渐支撑不住，士兵们开始四散奔逃。
子玉见大势已去，无奈之下，只得带领少数亲信随从，杀出一条血路，仓皇向南逃窜。一路上，他看着身边残兵败将的惨状，想到自己出征前向楚成王立下的军令状，心中充满了羞愧与绝望。当他逃回到楚国境内时，深知自己兵败的罪责难以推卸，更无颜面对楚成王与众位大臣。在途经连谷（今河南省西华县南）时，子玉拔出佩剑，自刎而亡，以此来承担城濮之战兵败的责任。
城濮之战以晋国的大胜告终。经此一役，晋国彻底击败了楚国，确立了在中原的霸主地位；晋文公重耳也凭借着卓越的领导力与先轸等人的智谋，成为了春秋时期继齐桓公之后的又一位霸主。而这场战役中，重耳的“退避三舍”、先轸的识破计谋、晋军的诱敌深入与精妙布阵，也成为了中国古代战争史上的经典案例，被后人不断传颂，见证着春秋时代诸侯争霸的风云变幻与古人的智慧光芒。