让齐桓公感受到了诸侯的轻视，更坚定了他用武力维护齐国威严的决心。当时，为了彰显齐国在会盟中的主导地位，扩大会盟的影响力，齐桓公认为会盟的参与国越多越好，于是他特意派遣使者，前往遂国，邀请遂国国君一同参加“北杏会盟”。
遂国是一个位于齐国南部的小国，国力微弱，一直依附于周边的大国生存。齐桓公认为，以齐国当时的实力，邀请遂国参加会盟，遂国国君必然会欣然应允。然而，令齐桓公意想不到的是，遂国国君不仅拒绝了邀请，还在与齐国使者的交谈中，言语轻慢，认为齐桓公不过是凭借武力强行召集诸侯，根本没有资格主导会盟，甚至还嘲讽齐国“出身卑微，不配与大国并列”。
使者将遂国国君的话带回齐国后，齐桓公勃然大怒。他认为，遂国作为一个小国，竟敢如此轻视齐国，若不加以惩戒，其他诸侯国必然会纷纷效仿，到时候齐国的威望将荡然无存，称霸之路也将寸步难行。于是，在“北杏会盟”顺利结束后，齐桓公当即下令，派遣大军进攻遂国。
遂国根本无力抵抗齐国的进攻，短短数日，遂国都城便被攻破，遂国国君被俘，遂国也被齐国彻底吞并。齐桓公通过吞灭遂国的行动，向天下诸侯传递了一个明确的信号：齐国的威严不容侵犯，任何轻视齐国的诸侯国，都将付出沉重的代价。从此，各诸侯国对齐国愈发敬畏，再也不敢轻易违背齐桓公的意愿。
也是在齐桓公五年（前681年），齐鲁两国之间积压已久的矛盾终于爆发，引发了一场大规模的战争。齐鲁两国相邻，长期以来，在领土、资源等方面存在着诸多争端。此前，鲁国曾支持公子纠与齐桓公争夺君位，虽然最终齐桓公胜出，但两国之间的嫌隙并未消除。后来，随着齐国国力的不断提升，鲁国对齐国的戒心越来越重，双方在边境地区时常发生摩擦，矛盾逐渐激化。
这一年，齐国以“鲁国侵犯齐国边境”为由，由齐桓公亲自率军，向鲁国发起进攻。齐国军队兵力强盛，装备精良，而鲁国虽然也有一定的军事实力，但与齐国相比，仍有较大差距。在战争初期，鲁国军队凭借着熟悉地形的优势，还能与齐国军队周旋，但随着战争的持续，鲁国军队的粮草与兵力逐渐不支，最终在一场决定性的战役中，鲁国军队大败，齐国军队乘胜追击，直逼鲁国都城曲阜。
鲁庄公见局势危急，深知若继续抵抗，鲁国必将遭受更沉重的打击，甚至可能面临亡国的危险。于是，他不得不放下身段，派遣使者前往齐国军营，向齐桓公提出求和的请求，并表示愿
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