里敢欺凌天子呢？只要能挽救自己，使国家免于危亡，这就足够了。”随后，他下令鸣金收兵，眼看着周桓王带着残兵败将狼狈逃窜，史称繻葛之战。
战后当天夜间，郑庄公担心周桓王因伤势过重而出现意外，同时也为了缓和因这场战争引发的两国矛盾，派遣祭仲带着丰厚的礼品和真挚的慰问之意前来看望周桓王及其左右随从，展现出了郑庄公作为一方诸侯的宽广胸怀与政治智慧。
周桓王十五年（鲁桓公七年，公元前 705年）冬天，晋国曲沃封君曲沃武公野心膨胀到了极点，他为了彻底登上晋国国君的宝座，竟采用极为阴险的手段，设下圈套诱杀晋小子侯，晋国再次陷入动荡不安的局面。
周桓王十六年（鲁桓公八年，公元前 704年）冬天，周桓王意识到晋国局势的严重性，为了稳定晋国局势，避免更多的纷争，他命令虢仲前往晋国。虢仲不辱使命，成功地在晋国扶持晋哀侯之弟、晋小子侯叔父晋侯缗为君，使得晋国暂时暂时恢复了些许秩序。
周桓王十八年（鲁桓公十年，公元前 703年），在周王室内部权力斗争中，虢仲出于个人私利，向周桓王进谗言诬陷大夫詹父。周桓王经过一番调查与思索，认为詹父有理。詹父心中充满了正义感，他不愿看到周王室因谗言而陷入混乱，于是决定带领周天子的军队进攻虢国，试图拨乱反正。
同年夏天，虢公面对詹父的讨伐，在兵临城下的压力下，无奈之下只能选择逃亡到虞国，寻求庇护。
周桓王二十三年（鲁桓公十五年，公元前 697年）三月，周桓王病情日益加重，深知自己时日无多。他深知太子姬佗继位后，可能也面临着诸多挑战，为了能确保王位顺利传承，保障周王室的稳定，他与周公黑肩进行了一次长谈。他将自己最为宠爱的少子王子克（子仪）托付给周公黑肩，目光中满是期望，希望在自己去世后，如果太子姬佗遭遇不测，周公黑肩能够挺身而出，拥立王子克继位，延续周王室的血脉。
三月乙未日，周桓王带着无尽的遗憾永远地离开了人世，谥号为桓王。太子姬佗顺理成章地继位，成为周王室的新一任君主，史称周庄王。